2. Техническое (аппаратное) обеспечение АСУ ТП — это комплекс технических средств, обеспечивающих выполнение всех функций АСУ ТП, а также обеспечивающих взаимодействие персонала с техническими средствами системы и с технологическим процессом.
В состав технического обеспечения АСУ ТП входят:
- средства сбора информации (измерительные преобразователи, счетчики, сигнализаторы, устройства ручного ввода);
- исполнительные устройства;
- программируемые логические контроллеры;
- устройства распределенного ввода/вывода;
- операторские станции;
- инженерные станции;
- серверы;
- панели оператора;
- программаторы;
- сетевые адаптеры;
- преобразователи частоты;
- пускатели;
- концевые выключатели;
- кабели связи;
- табло;
- устройства световой и звуковой сигнализации.
3. Математическое обеспечение АСУ ТП — это совокупность математических моделей, методов, алгоритмов решения различных задач, используемая на этапе проектирования и в процессе эксплуатации АСУ ТП.
К математическому обеспечению относятся:
- методы фильтрации сигналов;
- методы идентификации математических моделей;
- математические модели объектов управления;
- методы анализа, синтеза и настройки контуров регулирования;
- алгоритмы управления и регулирования;
- методы анализа устойчивости и точности систем;
- методы и алгоритмы оптимизации (поиска экстремума);
- методы принятия решений;
- алгоритмы адаптации параметров системы управления;
- алгоритмы косвенных измерений;
- методы прогнозирования случайных последовательностей;
- методы наблюдения состояния динамической системы;
- интеллектуальные алгоритмы управления.
4. Программное обеспечение АСУ ТП — совокупность программ, обеспечивающих функционирование всех цифровых вычислительных средств АСУ ТП (контроллеры, серверы, рабочие и инженерные станции, программаторы, панели оператора), а также решающих все функциональные задачи на этапах разработки, наладки, тестирования и эксплуатации системы.
Программное обеспечение АСУ ТП принято делить на две категории:
- общее программное обеспечение, включающее операционные системы, SCADA-системы, пакеты программ для программирования контроллеров, компиляторы, редакторы и т.п. Общее программное обеспечение АСУ ТП не привязано к конкретному объекту автоматизации, закупается и поставляется так же, как и технические средства.
- специальное программное обеспечение — это программы, разработанные для конкретной АСУ ТП. К этой категории относятся программы для контроллеров, реализующие определенные функциональные задачи обработки информации и управления; программы, сгенерированные в среде SCADA-системы для визуализации, архивирования данных конкретного технологического процесса.